忙しい・・・

最近忙しいなぁ～

と言うことで、今日はasimoとお仕事。

プロトタイプのasimo。
２足歩行ロボットが原点です。上半身から作っても意味無いですから、まぁ当然なワケですけど。
１歩/5秒の速さで歩行したらしい。
「遅っ！」と思った君！重心移動の積分計算を自分でやってみなさい！！

でもって、現行型はこれ。


普段は吊してあるんですね。なんで吊してあるんだろうねぇ～。油圧系の関係かな？
とてもリラックスしたasimo君でした。

握力　0.5kg
電源　38.4V 10AH　Ni-HM電池

んー、Li-ionではないのか～。バッテリー替えたらもう少し軽くなるかな？
Solar-CellやFuel-Cellにすると環境にも良さそうだね。